محرک الکتریکی وسیله ای است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند و به طور گسترده در سیستم های کنترل اتوماسیون صنعتی استفاده می شود. ساختار آن در درجه اول از اجزای زیر تشکیل شده است:
موتور: به عنوان منبع تغذیه، معمولاً یک موتور AC یا DC عمل می کند و نیروی چرخشی را ارائه می دهد.
چرخ دنده کاهشی: با استفاده از دستگاه هایی مانند چرخ دنده ها یا چرخ دنده های حلزونی، چرخش با سرعت بالا-موتور را به خروجی گشتاور کم-سرعت و بالا- تبدیل می کند تا نیازهای بار محرک را برآورده کند.
بازخورد موقعیت: مانند پتانسیومتر یا رمزگذار، موقعیت محرک را در زمان واقعی نظارت می کند و برای اطمینان از کنترل دقیق، بازخوردی را به سیستم کنترل ارائه می دهد.
ماژول کنترل: این شامل یک برد مدار و ریزپردازنده، دریافت سیگنالهای کنترلی و هدایت موتور، و همچنین پردازش سیگنالهای بازخورد برای کنترل حلقه بسته است.
بدنه: معمولاً از فلز یا پلاستیک مهندسی ساخته می شود و از اجزای داخلی در برابر تأثیرات محیطی (مانند گرد و غبار و رطوبت) محافظت می کند.
اپراتور دستی: در صورت قطع برق یا اضطراری، یک مکانیسم کار دستی (مانند چرخ دستی) امکان کنترل مستقیم محرک را فراهم می کند.
اتصال دهنده ها: مانند شفت یا فلنج خروجی، به شیرها یا تجهیزات دیگر متصل می شوند.
